Txog kev ua kom nrawm thiab ua kom zoo ntawm cov roj motors

Cov tub ntxhais ntawm kev nrawm thiab deceleration ntawm stepper motors yog kom ua tiav kev hloov pauv ntawm kev nrawm nrawm los ntawm kev hloov kho cov cim mem tes. Cov hauv qab no yog cov lus teb ntxaws ntxaws rau kev nrawm thiab kev ua kom zoo ntawm stepper motors:

1. Ua kom nrawm thiab cov qauv kev txiav txim siab

Lub hauv paus ntsiab lus nrawm thiab decelteration ntawm stepper lub motors yog tib yam, ob qho tib si kho lub cev muaj zog nrawm los ntawm kev hloov cov zaus ntawm cov phiaj xwm mem tes. Qhov ntau dua cov kev ntsuas zaus, lub nrawm dua lub zog nrawm; Qhov qis dua ntawm cov mem tes zaus, qeeb qeeb lub cev muaj zog.

2. Qhov kev sib raug zoo ntawm mem tes taw qhia thiab nrawm

Qhov ceev ntawm lub cav theem ntaiv nyob ncaj qha rau ntawm cov phiajcim cov phiajcim pulse. Txhua cov mem tes mem tes yuav ua rau lub cev muaj zog tig lub kaum ntse ntse, hu ua lub kauj ruam kaum. Yog li ntawd, los ntawm kev tswj cov zaus ntawm cov mem tes mem tes, qhov ceev ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau yog.

3. Kev ua thaum pib thiab deceleration

Thaum pib: Txhawm rau zam dhau kev cuam tshuam ntau dhau thiab poob ntawm kauj ruam thaum lub tsheb kauj ruam yuav tsum tau nce zuj zus. Cov txheej txheem no feem ntau hu ua "pib ntau zaus".

Thaum decelerating: Ib yam li ntawd, nyob rau hauv thiaj li ua kom ntseeg tau tias lub cev muaj zog stepper tuaj yeem nres tau nyob rau txoj haujlwm theem ntaiv yuav tsum tau txo qis zuj zus. Cov txheej txheem no yog hu ua "txo qis zaus nres nres".
4. Kev ceev faj rau siab - ceev pib thiab nres

Thaum pib ntawm kev kub ceev, lub zog nres tsheb yuav tsum tau siv cov pulse zaus ceev ceev} txoj kev tuaj yeem ncav cuag lub sijhawm ua haujlwm zoo thiab nrawm. Ib yam li ntawd, yuav tsum muaj cov txheej txheem deceleration thaum nres kom ntseeg tau tias lub cev muaj zog tuaj yeem yog qhov chaw raug yog ntawm txoj haujlwm tau txiav txim.

5. Xaiv cov kev nrawm thiab ua kom pom kab nrig

Muaj ntau txoj kev xaiv rau kev nrawm nrawm thiab deceleration stractation ntawm stepper motors, xws li kab nkhaus, ncaj kab nrib. Kev xaiv ntawm cov curves no yog nyob ntawm qhov kev thov tshwj xeeb thiab cov kev xav tau. Piv txwv li, txoj kev nkhaus nthuav tawm tuaj yeem muab cov txheej txheem nrawm dua thiab cov txheej txheem deceleration, txo qhov kev co thiab suab nrov ntawm lub cev muaj zog; Thaum lub kab ncaj kab nkhaus yuav ua kom yooj yim dua thiab ncaj qha rau kev ua kom muaj qee lub sijhawm uas muaj cov txheej txheem nrawm thiab ua kom tiav.

Hauv cov ntsiab lus, qhov teeb meem nrawm thiab deceleration teeb meem ntawm steple infors zaus tswj hwm, siab} ceev ceev pib, thiab kev nkhaus nkhaus thiab kev txiav txim siab nkhaus thiab txiav pov tseg. Los ntawm tsim nyog tswj cov xwm txheej no, qhov tseeb, du thiab ua haujlwm zoo ntawm lub cev muaj zog stepper tuaj yeem ua tiav.