Qhov sib txawv ntawm cov motors zoo tib yam, geared motors, stepper motors, steering gears, thiab servo motors

Cov motors zoo tib yam, stepper motors, servo motors, thiab steering gears hais ntawm no xa mus rau DC micro-motors, thiab peb feem ntau tuaj rau hauv kev sib cuag nrog DC motors. Hluav taws xob lub cev muaj zog, lub npe hu ua "lub cev muaj zog", hais txog cov khoom siv hluav taws xob hluav taws xob induction uas tswj kev hloov pauv lossis kev sib kis ntawm hluav taws xob hluav taws xob raws li txoj cai ntawm electromagnetic induction. Lub cev muaj zog kuj yog hu ua (alias motor), uas tau hais los ntawm tsab ntawv Askiv "M" (cov lus qhia qub siv "D") hauv lub zog hluav taws xob. Nws lub luag haujlwm tseem ceeb yog tsim kom muaj lub zog tsav tsheb, uas yog siv los ua lub zog rau cov khoom siv hluav taws xob lossis ntau lub tshuab. Lub tshuab hluav taws xob tau qhia los ntawm tsab ntawv "G" hauv Circuit Court.

Ordinary lub cev muaj zog

Ordinary motors yog cov motors uas peb feem ntau pom ntau dua, xws li cov khoom ua si hluav taws xob, rab chais, thiab lwm yam, thiab feem ntau yog DC brushed motors. Hom lub cev muaj zog no muaj cov yam ntxwv ntawm kev ceev ceev thiab me me torque. Feem ntau, tsuas muaj ob tus pins xwb. Txuas tus ncej zoo thiab tsis zoo ntawm lub roj teeb rau ob lub pins thiab nws yuav tig. Tom qab ntawd cov ncej zoo thiab qhov tsis zoo ntawm lub roj teeb txuas nrog rau ob txoj kab rov tav. Tus pin ntawm lub cev muaj zog yuav tig rov qab.

geared lub cev muaj zog

Lub cev muaj zog geared yog lub cev muaj zog zoo tib yam nrog lub gearbox, uas txo qhov ceev thiab nce lub zog, ua rau lub cev muaj zog ntau dua.

stepper lub cev muaj zog

Stepper lub cev muaj zog yog ib qho qhib-voj tswj lub caij stepper lub cev muaj zog uas hloov hluav taws xob mem tes signals mus rau hauv angular displacement lossis linear displacement. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv uas tsis yog-overload, qhov ceev thiab nres txoj hauj lwm ntawm lub cev muaj zog tsuas yog nyob ntawm tus zaus thiab tus naj npawb ntawm pulses ntawm lub mem tes teeb liab, thiab tsis cuam tshuam los ntawm lub load hloov. Thaum tus tsav tsheb stepper tau txais lub teeb liab mem tes, nws yuav tsav lub stepper lub cev muaj zog los nias Lub teeb kev taw qhia tig lub kaum sab xis, uas yog hu ua "step angle", thiab nws txoj kev sib hloov yog ib kauj ruam ntawm lub kaum sab xis. Lub angular hloov chaw tuaj yeem tswj tau los ntawm kev tswj cov naj npawb ntawm cov pulses, thiaj li ua tiav lub hom phiaj ntawm qhov chaw raug; nyob rau tib lub sijhawm, qhov nrawm thiab nrawm ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau los ntawm kev tswj cov mem tes zaus, thiaj li ua tiav lub hom phiaj ntawm kev tswj ceev.

kauj tsav tsheb

Lub kauj iav yog tsim los ntawm lub casing, lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court, lub cev muaj zog tsis muaj zog, lub zog thiab lub ntsuas qhov chaw. Nws txoj hauv kev ua haujlwm yog tias lub receiver xa cov teeb liab mus rau lub kauj iav, thiab IC ntawm lub rooj tsavxwm Circuit Court txiav txim cov kev taw qhia ntawm kev sib hloov, thiab ces tsav lub coreless lub cev muaj zog pib tig, thiab lub zog xa mus rau lub viav caj npab los ntawm kev txo. iav, thiab lub teeb liab xa rov qab los ntawm qhov chaw ntes, los txiav txim seb qhov chaw puas tau mus txog. Qhov chaw ntes tau qhov tseeb yog qhov hloov pauv hloov tau. Thaum lub kauj iav tig, tus nqi kuj yuav hloov raws li. Los ntawm kev txheeb xyuas tus nqi tsis kam, lub kaum sab xis tig tuaj yeem paub.

Cov kev qhia tshwj xeeb muab los ntawm cov tuam txhab ua lag luam feem ntau suav nrog cov ntaub ntawv yooj yim xws li qhov ntev (mm), torque (kg / cm), ceev (thib ob / 60 degree), ntsuas hluav taws xob (V) thiab qhov hnyav (g). Chav tsev ntawm torque yog kg / cm, uas txhais tau hais tias ib yam khoom uas hnyav ob peb kilograms tuaj yeem nqa tau ntawm qhov ntev ntawm 1 cm ntawm lub viav caj npab. Qhov no yog lub tswvyim ntawm lub sijhawm tam sim no caj npab, yog li lub viav caj npab ntev dua, qhov me dua lub torque. Chav tsev ntawm kev ceev yog sec / 60 degree, uas txhais tau hais tias lub sij hawm xav tau rau lub servo tig 60 degree.

servo lub cev muaj zog

Servo motors, tseem hu ua thawj motors, yog siv los ua actuators nyob rau hauv tsis siv neeg tswj systems los hloov tau txais hluav taws xob teeb liab mus rau hauv angular displacement los yog angular tshaj tawm tawm ntawm lub cev muaj zog ncej. Nws muab faib ua ob pawg: DC thiab AC servo motors. Nws lub ntsiab feature yog tias tsis muaj qhov tshwm sim ntawm tus kheej tig thaum lub teeb liab voltage yog xoom, thiab qhov ceev yuav txo qis ntawm ib qho kev sib hloov ceev nrog qhov nce ntawm torque.

Servo motors feem ntau yog positioned los ntawm pulses. Yeej, nws tuaj yeem nkag siab tias thaum lub servo lub cev muaj zog tau txais cov mem tes, nws yuav tig lub kaum sab xis sib haum mus rau lub mem tes kom ua tiav qhov kev hloov pauv. Vim hais tias lub servo lub cev muaj zog nws tus kheej muaj lub luag haujlwm ntawm kev xa cov pulses, lub servo lub cev muaj zog Txhua zaus ib lub kaum sab xis tig, tus naj npawb ntawm cov pulses yuav raug xa tawm. Ua li no, nws yuav ncha nrog cov pulses tau txais los ntawm servo lub cev muaj zog, lossis lub voj kaw. Nyob rau hauv txoj kev no, lub kaw lus yuav paub pes tsawg pulses xa mus rau servo lub cev muaj zog, thiab pes tsawg pulses tau txais tib lub sijhawm. Rov qab los, nyob rau hauv txoj kev no, kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau qhov tseeb, txhawm rau ua kom tiav qhov chaw ua haujlwm, uas tuaj yeem ncav cuag 0.001mm.

Servo motors tau muab faib ua ob pawg: AC servo thiab DC servo.

AC servo motors tau muab faib ua asynchronous AC servo motors thiab synchronous AC servo motors.

DC servo motors muab faib ua txhuam thiab txhuam tsis txhuam. Brushed motors yog tus nqi qis, yooj yim hauv cov qauv, loj hauv kev pib torque, dav hauv kev tswj ceev, yooj yim los tswj, thiab xav tau kev saib xyuas, tab sis tsis yooj yim txij nkawm (hloov cov txhuam hniav), electromagnetic cuam tshuam, thiab ib puag ncig yuav tsum tau ua. Yog li ntawd, nws tuaj yeem siv rau hauv kev lag luam thiab pej xeem lub sijhawm uas muaj kev cuam tshuam rau tus nqi.