Yuav ua li cas nrog lub jitters thaum siv lub stepper lub cev muaj zog?

Stepper motors yog cov tswj lub cev muaj zog siv los hloov cov cim mem tes rau hauv cov ces kaum lossis txoj haujlwm. Thaum lub sij hawm debugging txheej txheem, yog hais tias tus configuration yog tsis tsim nyog, qhov teeb meem ntawm khiav jitter yuav tshwm sim. Thaum muaj teeb meem ntawm lub cev muaj zog, qhov txawv txav tuaj yeem pom thiab tshem tawm los ntawm cov ntsiab lus hauv qab no:

1. Lub pulse subdivision teeb tsa ntawm tus tsav tsheb tsis tsim nyog; kho tus neeg tsav tsheb mus rau lwm lub subdivisions los khiav qhov kev xeem (feem ntau nce subdivision ntawm tus tsav tsheb).

2. Lub zog tsav tsis txaus; reccalculate thiab txheeb xyuas cov load tsis ntawm lub cev muaj zog.

3. Kev tswj cov mem tes cuam tshuam; lub pulse input chaw nres nkoj ntawm tus neeg tsav tsheb poob lub mem tes los yog cuam tshuam lub mem tes.

4. Lub sij hawm acceleration thiab deceleration ntawm lub cev muaj zog yog teem caij luv luv thiab tshaj qhov sib thooj ceev ntawm lub cev muaj zog; nce lub sij hawm acceleration thiab deceleration thaum lub cev muaj zog pib thiab nres.