Yuav ua li cas nrog kev vibration thaum siv lub tshuab stepper?

Stepper motors yog cov tswj lub cev muaj zog siv los hloov cov cim mem tes rau hauv cov ces kaum lossis txoj haujlwm. Thaum lub sij hawm debugging txheej txheem, yog hais tias tus configuration tsis tsim nyog, qhov teeb meem ntawm khiav jitters yuav tshwm sim. Thaum muaj teeb meem kev vibration ntawm lub cev muaj zog, koj tuaj yeem pom thiab tshem tawm qhov txawv txav ntawm cov ntsiab lus hauv qab no:

1. Lub pulse subdivision teeb tsa ntawm tus tsav yog tsis tsim nyog; kho tus tsav mus rau lwm qhov subdivisions los khiav qhov kev xeem (feem ntau nce lub subdivision ntawm tus tsav).

2. Lub zog tsav tsheb tsis txaus; reccalculate thiab txheeb xyuas cov load tsis ntawm lub cev muaj zog.

3. Kev tswj cov mem tes cuam tshuam; lub pulse input chaw nres nkoj ntawm tus tsav tsheb poob lub mem tes los yog cuam tshuam nrog lub mem tes.

4. Lub sij hawm acceleration thiab deceleration ntawm lub cev muaj zog yog teem caij luv luv, tshaj qhov sib thooj ceev ntawm lub cev muaj zog; nce lub sij hawm acceleration thiab deceleration thaum lub cev muaj zog pib thiab nres.