Yuav ua li cas txiav txim siab qhov twg yog theem thiab b theem ntawm ib tug ob {}}}} xaim hlau elepper tsav?

Cov theem thiab b theem ntawm ib tug ob -}} {1} xaim xaim tsheb kauj vab lub cev muaj peev xwm ntsuas tau nrog ammeter.

1. Ob {{-} - xaim hlau stanper lub cev muaj zog:

1. Ib qho ob {-} parsbrid stepper lub cev muaj zog yog lub cev muaj zog. Ib tug ob -} theem hybrid stepper stepper muaj ob ntu: ib qho stator thiab lub rotor. Cov ntsiab lus ntau muaj 8 tus ncej lossis 4 tus ncej, thiab qee tus lej ntawm cov hniav me me muaj cov pob zeb sib npaug ntawm tus ncej; Lub kauj rau ntawm tus ncej tuaj yeem ua kom energized nyob rau hauv ob qho lus qhia.

2. Nws lub rotor tseem muaj los ntawm ob daim hlau hniav nrog qee tus lej ntawm cov hniav me me uas tau muab faib rau ntawm qhov ncig. Ob daim hlau hniav ob yog staggered los ntawm ib nrab ntawm daim duab hniav. Tus axousial magnetized annular cov hlau nplaum ruaj khov yog cov qhaub cij ntawm ob daim phiaj hniav.

3. Obviously, tag nrho cov hniav nyob rau tib seem ntawm lub rotor phaj muaj tib yam polarity, thaum lub polarity ntawm ob ntu ntawm lub rotor phaj yog rov qab.

2. Cov qauv ntawm ob -}} - xaim hlau elepper khov kho:

1. Hauv kev tswj kev lag luam, tus qauv nrog cov hniav me me ntawm cov nqaj hlau thiab muaj ntau lub rotor cov hniav xws li muaj nyob hauv daim duab 1 yog saws, thiab lub kaum ntse ntse tuaj yeem ua tau me me. Lub cev muaj zog winding kev sib txuas kev sib txuas daim duab a thiab b ob {{}}}}}}} {} {proruding radials raws qhov ncig ntawm stator. Tus 1, 3, thiab 7 ncej yog rau tus -} {, thib ob, thiab 8}}} ase asehas winding. Muaj 5 cov hniav ntawm txhua lub ntsej muag tus ncej ntawm lub stator, thiab muaj kev tswj winding ntawm lub cev ncej.

2. Lub rotor muaj ib qho kev siv hlau nplaum thiab ob ntu ntawm cov tub ntxhais hlau. Lub xyoo no yog nyob hauv nruab nrab ntawm lub rotor thiab yog axly magnetized. Ob ntu ntawm cov tub ntxhais ntawm cov hlau tau nruab ntawm ob qho kawg ntawm cov hlau nplaum, kom lub rotor yog cov muab faib ua ob tus ncej. Muaj 50 hniav fortibuted ntawm rotor tub ntxhais, thiab cov hniav me me ntawm ob ntu ntawm cov tub ntxhais yog staggered los ntawm ib nrab ntawm lub suab hniav. Lub suab thiab tus hniav dav ntawm cov stator thiab rotor zoo ib yam.

3. Ua haujlwm ua haujlwm ntawm stanper tsav:

1. Feem ntau lub rotor ntawm lub cev muaj zog yog cov hlau nplaum tas mus li. Thaum qhov tam sim no ntws los ntawm cov pob zeb winding, lub stator winding greator greator sib nqus. Lub teb sib nqus yuav tsav lub rotor kom tig lub kaum, yog li cov kev coj ntawm kev sib nqus ntawm lub rotor yog sib xws nrog cov kev taw qhia ntawm lub stator. Thaum lub vector sib nqus teb ntawm lub stator tig kaum sab xis. Lub rotor kuj tig lub kaum sab xis nrog daim teb sib nqus.

2. Rau txhua lub tswv yim ntawm lub tshuab hluav taws xob, lub cev muaj zog tig lub kaum thiab txav mus rau tom ntej. Lub Angular tej qhov kev tshem tawm nws cov zis tau sib xws yog ib feem ntawm cov tswv yim pulses, thiab qhov nrawm yog ib feem ntawm cov mem tes zaus. Hloov qhov kev txiav txim uas cov windings yog energized yuav rov qab lub cev muaj zog. Yog li ntawd, kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog stepper tuaj yeem tswj tau los ntawm kev tswj hwm tus naj npawb ntawm cov pulses, zaus hauv ib theem ntawm lub cev muaj zog yog energized.

4. Kev ntsuas cua sov ntawm stateper:

1. Txhua hom kev muaj zog ntawm cov motors feem ntau pom muaj cov hlau cores thiab windering coils sab hauv. Cov winding muaj tsis kam, thiab lub hwj chim yuav ua rau poob. Qhov ploj yog ib feem proportional rau cov tsis kam thiab lub xwmfab ntawm qhov tam sim no. Qhov no yog dab tsi peb feem ntau hu rau tus neeg tooj liab ploj. Yog tias tam sim no tsis yog qauv DC lossis sine yoj, harmonic poob tseem yuav tsim tawm. Cov tub ntxhais hlau tau hysteresis eddy tam sim no cov nyhuv tam sim no, thiab nws kuj tseem yuav tsim kev poob hauv kev sib cav sib nqus. Nws loj muaj feem xyuam rau cov khoom siv, tam sim no, zaus, thiab kev voltage. Qhov no yog hu ua hlau poob.

2. Copper poob thiab hlau poob zoo li ob leeg tshwm sim nyob rau hauv daim ntawv ntawm tshav kub, yog li cuam tshuam kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog. Stepper cov motors feem ntau ua raws li kev ua kom raug thiab Torque tso tawm, nrog cov khoom tsis muaj txiaj ntsig, feem ntau loj tam sim no, thiab siab harmonic Cheebtsam. Qhov zaus ntawm kev hloov tam sim no kuj hloov pauv nrog qhov nrawm. Yog li ntawd, stepper motors feem ntau muaj cua sov, thiab qhov xwm txheej yog loj dua li dav dav AC motors.