Txoj kev xaiv thiab kev nyab xeeb yam ntawm decelerating stepper motor

Nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm kev siv lub decelerating stepper lub cev muaj zog, ib tug ntawm cov loj tshaj yam uas yuav cuam tshuam rau kev ruaj ntseg ntawm cov cuab yeej yog hais tias nyob rau hauv tiag tiag kev ua hauj lwm, tus neeg siv lub luag hauj lwm rau lub lag luam tsis siv txoj kev raug rau kev khiav hauj lwm, thiaj li hais tias cov cuab yeej muaj. yog qee qhov kev nyab xeeb ntawm kev siv.

Kev siv ntau dhau. Cov yam ntxwv uas tuaj yeem cuam tshuam rau kev nyab xeeb ntawm lub tshuab stepper thaum siv, ntxiv rau cov lus hais saum toj no, kev siv tsis raug ntawm tus neeg siv, hauv cov txheej txheem thov tiag tiag, yog tias tus neeg siv overloads kev siv, ces nws txoj kev ruaj ntseg kuj tsis lav.

Nws tuaj yeem pom tias yog lub tshuab stepper xav kom nws tus kheej muaj kev nyab xeeb hauv kev siv, nws yuav tsum tau them sai sai rau cov lus hais saum toj no hauv nws daim ntawv thov tiag tiag.

Yuav ua li cas xaiv ib tug haum deceleration stepper motor:

Ua ntej ntawm tag nrho cov, lub gearbox muaj ib tug backlash, saib yog hais tias koj yuav tau txais lub backlash ntawm lub gearbox. Lub backlash ntawm cov hniav sib npaug yog feem ntau 1 ° lossis ntau dua. Ib-theem planetary gearbox tuaj yeem ua tiav hauv 15 arc feeb, thiab zoo dua tuaj yeem ncav cuag li 7 arc feeb. Yog tias qhov backlash qis dua, cov iav helical yuav tsum tau siv. Gearbox, tab sis tus nqi yog kim dua. Harmonic gearboxes yuav tsum tau xoom rov qab, tab sis vim tias tus nqi kim heev, lawv yuav tsis siv stepper motors rau kev sib tw, tab sis servo motors rau kev sib tw.

Qhov thib ob, paub meej tias kev ua haujlwm ceev npaum li cas thiab lub zog ntawm lub cev muaj zog xav tau, thiab xaiv thiab phim raws li cov lus qhia ntawm lub cev muaj zog. Nyob rau tib lub sijhawm, raws li cov yam ntxwv xws li qhov cuam tshuam ntawm kev thauj khoom thiab kev ua haujlwm, qhov sib txawv ntawm kev nyab xeeb yuav tsum tau txiav txim siab. Nws raug pom zoo tias lub sijhawm ntawm inertia ntawm lub load yuav tsum tsis pub tshaj 10 npaug ntawm lub sijhawm ntawm inertia ntawm lub cev muaj zog.

Tsis tas li ntawd, paub meej tias lub neej thiab suab nrov theem ntawm geared lub cev muaj zog. Cov tshuab tsim khoom thiab kev ua haujlwm ntawm qib sib txawv ntawm cov gearboxes sib txawv heev, thiab tus nqi kuj yuav txawv heev. Koj yuav tsum xaiv raws li koj tus kheej cov khoom xav tau.

Deceleration stepper motor siv sijhawm:

Lub stepper lub cev muaj zog hloov qhov zaus ntawm lub stator theem tam sim no, xws li kev txhim kho cov tswv yim mem tes ntawm stepper lub cev muaj zog tsav Circuit Court kom ua rau nws qis qis. Thaum lub tshuab hluav taws xob qis qis yog tos rau cov kauj ruam hais kom ua, lub rotor nyob rau hauv lub xeev nres. Thaum nqis los ntawm qhov qis qis, qhov nrawm nrawm yuav loj. Lub sijhawm no, yog tias nws hloov mus rau kev ua haujlwm siab, qhov teeb meem ntawm kev hloov pauv ceev tuaj yeem daws tau, tab sis lub zog torque yuav tsis txaus. Ntawd yog, lub zog torque yuav hloov pauv ntawm qhov nrawm, thiab lub zog torque yuav tsis txaus ntawm kev kub ceev.

Ua ntej peb-theem hybrid stepping lub cev muaj zog yog dav siv, yuav muaj cov khoom lag luam uas xav tau lub tshuab kauj vab kom khiav ntawm qhov ceev thiab siv lub decelerated stepping lub cev muaj zog tsuas yog rau qhov qis thiab ruaj khov. Nrog rau kev loj hlob ntawm stepper lub cev muaj zog tsav tsheb subdivision thev naus laus zis thiab qhov zoo qis-ceev stability ntawm peb-theem hybrid stepper lub cev muaj zog, nws tsis tas yuav siv lub decelerated stepper lub cev muaj zog rau kev ua haujlwm qis.