Nyob rau hauv dab tsi tshwm sim yog lub stepper lub cev muaj zog yuav tsum tau nruab nrog ib tug reducer?

Ob qhov xwm txheej:

Ua ntej ntawm tag nrho cov, thaum qhov yuav tsum tau ceev ntawm lub stepper lub cev muaj zog yog tsawg heev, piv txwv li, lub ceev mus txog 10 rpm, lub torque tso zis yuav tsum tau txaus siab rau lub sij hawm no. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm kev ua hauj lwm mus sij hawm ntev, nws tsis tsim nyog rau kev cia siab rau lub servo nws tus kheej, thiab yuav tsum tau ib tug reducer.

Secondly, thaum lub zaus converter xav tau tsawg ceev thiab siab torque yuav tsum, nws kuj yuav ua tau tiav los ntawm tus reducer. Piv txwv li, qhov ceev ntawm lub servo system tsis muaj qhov tshwj xeeb, tab sis cov kev cai rau lub servo lub cev muaj zog loj heev. Tam sim no, qhov ntsuas torque ntawm servo lub cev muaj zog yog 4N * M. Thaum qhov kev xav tau ntawm qhov system nce mus txog 12N * M, nws tuaj yeem pom tau los ntawm kev ntxiv ib qho kev txo qis. Feem ntau hais lus, ntxiv 3: 1 lossis 5: 1 reducer tuaj yeem ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm lub kaw lus.

Yog li, vim li cas ho tsis xaiv lub tshuab hluav taws xob siab servo? Tsawg revs, txaus torque?

servo lub cev muaj zog.

Ua ntej ntawm tag nrho cov, thaum lub zaus yog tsawg heev, torque yam ntxwv ntawm high-power servo tsis tas yuav OK. Piv txwv li, thaum cov zis zaus yog 0.1Hz

Qhov thib ob yog qhov teeb meem nqi. Lub servo lub cev muaj zog thiab servo tsav yuav tsum tau muab tso rau hauv ib qho, lub zog ntawm servo lub cev muaj zog nce, thiab tus nqi yuav luag ob npaug, yog li tus nqi tsis raug nqi.