Dab tsi yog qhov txawv ntawm deceleration stepper motors thiab dog dig stepper motors?

Qhov ceev thiab nres txoj hauj lwm ntawm lub decelerated stepping lub cev muaj zog tsuas yog nyob ntawm qhov zaus thiab tus naj npawb ntawm pulses ntawm lub mem tes teeb liab, thiab tsis cuam tshuam los ntawm cov kev hloov pauv uas tshwm sim los ntawm kev hloov pauv. Thaum twg tus tsav tsheb stepper tau txais lub teeb liab mem tes, nws tsav lub stepper Lub cev muaj zog tig lub kaum sab xis raws li cov kev taw qhia, uas yog hu ua "step angle". Kev sib hloov khiav ntawm lub kaum sab xis ntawm ib kauj ruam. Lub angular hloov chaw tuaj yeem tswj tau los ntawm kev tswj cov naj npawb ntawm cov pulses, kom lub hom phiaj ntawm qhov tseeb qhov chaw tuaj yeem ua tiav. Nyob rau tib lub sijhawm, nws tseem tuaj yeem siv los tswj qhov nrawm thiab nrawm ntawm lub cev muaj zog tig los ntawm kev tswj cov mem tes zaus, thiaj li ua tiav lub hom phiaj ntawm kev kho cov kev sib hloov ceev.

Stepper lub cev muaj zog tuaj yeem hloov cov hluav taws xob pulse teeb liab mus rau hauv qhov qhib-voj tswj lub hauv paus ntawm lub angular txav los yog linear displacement stepper lub cev muaj zog, feem ntau nyob rau hauv cov xwm txheej tsis dhau.

Qhov txawv ntawm deceleration stepper motor thiab dog dig stepper motor:

Lub cev muaj zog yog tsim los ntawm tus reducer (gearbox) + lub cev muaj zog. Lub cev muaj zog tuaj yeem muab kev ceev ceev ceev, tab sis lub zog me me, thiab qhov tshwm sim inertia yog qhov loj heev; kev ua haujlwm ntawm tus reducer yog tswj kom txo qhov nrawm thiab nce qhov nrawm. Torque, txo cov inertia generated los ntawm cov lus tsa suab, tau mus txog qhov zoo tagnrho ceev thiab torque; Piv txwv li, tsis tshua muaj hluav taws xob curtains thiab hluav taws xob dov rooj vag tag nrho siv geared motors, nrog qeeb ceev thiab loj torque.

Txhawm rau muab nws yooj yim, stepper lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau ntawm qhov ntev thiab ruaj khov. Piv txwv li, qhov ceev ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem tsim kev ywj pheej thaum lub workbench txav 1 meter. Muaj cov ntaub ntawv thov tsawg tsawg, xws li lub rooj zaum ua haujlwm ntawm lub tshuab milling. ntawm stepper motor. Qhov sib txawv ntawm ob yog tias lub stepper lub cev muaj zog tuaj yeem ua tiav qhov nrawm thiab lub sijhawm (koj tuaj yeem teem sijhawm ntev npaum li cas koj xav mus thiab nrawm npaum li cas koj xav tig), tab sis qhov ceev ntawm lub decelerated stepper lub cev muaj zog txiav txim siab los ntawm kev txo qis thiab kho tsis tau. Qhov ceev; tab sis lub torque ntawm lub stepping lub cev muaj zog yog me me, thiab lub torque ntawm lub geared lub cev muaj zog yog loj.

Stepping lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau los ntawm qhov ntev thiab ruaj khov. Piv txwv li, lub workbench taug kev 1 meter thiab qhov ceev yog 500R / MIN, tab sis lub geared lub cev muaj zog ua tsis tau. Yog hais tias nws yog peb-theem asynchronous geared lub cev muaj zog, nws tuaj yeem decelerated los ntawm lub gearbox, tab sis qhov ceev tsis yooj yim los kho, nws yog ib qho tsim nyog yuav tau kho qhov ceev los ntawm lub zaus converter, thiab nws yog tsis yooj yim sua kom ua ntau npaum li kuv. xav. Yog tias kuv xav paub txog kev ua haujlwm ntawm lub sijhawm thiab kev ceev ntawm lub kauj ruam (tso qhov ntev ntawm kev tswj hwm), nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum koom tes nrog cov zaus hloov pauv thiab cov encoders siv ua ke.

Tsis tas li ntawd, lub cev muaj zog muaj lub zog loj, thiab lub zog tsim los ntawm cov lus tsa suab ntawm lub kauj ruam tsis loj heev, thiab lub zog txav tau tsim los ntawm cov kauj ruam accelerometer loj.