Lub cev muaj zog planetary iav yog dab tsi?

I: Khoom taw qhia

Planetary iav lub cev muaj zog yog cov khoom siv dav siv uas tuaj yeem txo qhov ceev ntawm lub cev muaj zog thiab ua kom cov zis torque.

Nws tsuas yog muaj lub npov txo qis hauv ntiaj teb + lub cev muaj zog (koj tuaj yeem ntxiv ib qho encoder lossis nres tom qab lub cev muaj zog).

II: Kev suav lej

① Qhov kawg tso zis ceev tom qab deceleration los ntawm lub thawv txo=qhov ceev ntawm lub cev muaj zog / txo piv

Muaj ntau txoj kev xaiv rau kev txo qis, xws li 1/4 txog 1/3560

② Tso zis torque tom qab deceleration=lub cev muaj zog torque X txo piv X gearbox efficiency

III: Qhov zoo ntawm planetary txo motors

① Txhua qib ntawm lub zog yuav tsum muaj tsawg kawg yog 4 lub zog, thiab cov qauv ruaj khov

② Qhov kev txo qis tuaj yeem nce tau yooj yim

③ Ib qho encoder tuaj yeem muab ntxiv tom qab lub cev muaj zog rau qhov tseeb qhov chaw thiab suav qhov ceev

④ Tsis tshua muaj suab nrov, siab torque, siab zog thiab lub neej ntev