Vim li cas thiaj xaiv Brushless Planetary Gear Motors rau Pipeline Robots?

Compact qauv, me me, thiab lub teeb yuag

Brushless planetary iav motors muaj planetary motion thiab lub zog splitting kis tus yam ntxwv. Lawv muaj qhov sib xyaw ua ke nrog cov iav sab hauv, siv tag nrho cov load siab -cov kabmob muaj peev xwm ntawm cov hniav meshing thiab tag nrho qhov chaw ntawm lub nplhaib sab hauv. Qhov no ua rau cov qauv compact, me me tag nrho qhov ntev, thiab lub teeb yuag. Feem ntau, thaum sib kis tib lub zog thiab kev sib kis sib piv, qhov ntim thiab qhov hnyav ntawm lub cev muaj zog lub cev muaj zog yog kwv yees li 1/2 txog 1/6 ntawm cov pa iav tsav.

Kev sib kis loj loj, Ua kom muaj zog sib xyaw thiab decomposition

Muaj ntau ntau hom brushless planetary iav motors, xws li planetary tsav rau involute motors, cycloidal pinwheel motors, harmonic motors, thiab nyob - iav motors. Lawv feem ntau muaj qhov sib kis loj. Thaum siv rau kev sib kis, lawv qhov kev sib kis siab tshaj plaws tuaj yeem ncav cuag kaum lossis ntau pua txhiab. Raws li kev xa hluav taws xob, lawv qhov kev sib kis siab tshaj plaws tuaj yeem ncav cuag kaum lossis ntau pua. Siv lub zog sib txawv planetary iav lub cev muaj zog tso cai rau kev sib txuas ntawm ob qho kev txav thiab qhov decomposition ntawm ib qho kev ua. Hauv qee qhov xwm txheej, xaiv qhov zoo ntawm lub ntiaj teb tsav hauv lub cev muaj zog tuaj yeem ua tiav cov lus tsa suab nrog ntau yam kev hloov pauv ceev.

High efficiency thiab tsawg zog poob

Brushless planetary geared motors siv ntau lub zog planetary sib npaug sib npaug ntawm cov iav sab hauv thiab sab nraud. Qhov no sib npaug ntawm cov inertial rog ua haujlwm ntawm lub hauv nruab nrab lub zog thiab lub ntiaj teb cov cab kuj bearings. Cov qauv symmetrical no txhim kho kev ua haujlwm ntawm kev sib kis. Nrog rau kev xaiv tsim nyog ntawm hom kis tau tus mob thiab lub qhov dej- tsim qauv, qhov ua tau zoo ntawm lub cev muaj zog tsav lub ntiaj teb tuaj yeem ncav cuag 0.97 ~ 0.99.

Sib npaug sib kis thiab muaj zog tiv thaiv kev poob siab thiab kev co

Los ntawm kev faib tawm ntau lub ntiaj teb sib npaug ntawm ob lub hauv nruab nrab lub zog thiab siv cov khoom siv thauj khoom- sib koom ua ke los tswj cov khoom sib xws thiab kev faib hluav taws xob ntawm lub ntiaj teb lub zog, tsis yog tsuas yog lub zog inertial ntawm lub zog ntawm lub ntiaj teb thiab lub caj npab tig sib npaug, tab sis qhov smoothness ntawm lub cev muaj zog lub planetary tsav thiab nws cov kev tiv thaiv kev poob siab thiab kev co kuj tseem txhim kho.