Vim li cas lub kauj ruam stepper confected nrog A + A- b + b +-

Tus txheej txheem ua hauj lwm ntawm lub cav theem ntaiv yog ua raws li ob - - xaim system. Tshwj xeeb, A + A-}}}}}}}}} Cov kauj ntawm cov kauj, sawv cev rau thawj theem; Thiab b + b - Ua rau lwm cov kauj, sawv cev rau theem ob. Qhov kev tsim no ua rau lub cev muaj zog kom ua tiav txoj hauj lwm tswj thiab nqis los ntawm kev tswj hwm cov kev taw qhia thiab theem ntawm qhov tam sim no.
Nyob rau hauv stepper motors, ob -}} theem plaub - xaim hlau txoj kev yog qhov tseem ceeb heev. Vim yog cov thev naus laus zis txav hluav taws xob, txhua theem muaj qhov zoo thiab tsis zoo. Qhov no txhais tau tias los ntawm kev hloov cov kev taw qhia ntawm qhov tam sim no ntawm + thiab}, cov kev coj ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau. Piv txwv li, thaum qhov tam sim no tau thov ntawm ib + thiab-}}} Tam sim no yog thov ntawm B + thiab B}, lub cev muaj zog rotates hauv ib qho kev taw qhia; Txwv tsis pub, nws rotates nyob rau hauv cov kev coj rov qab.
Cov txheej txheem wiring no tsis yooj yim dua cov qauv tsim ntawm kev tswj hwm puag ncig, tab sis tseem txhim kho kev ntseeg tau thiab qhov tseeb ntawm lub cev muaj zog. Los ntawm kev tswj hwm qhov tseeb thiab kev coj ntawm qhov tam sim no, lub cev muaj zog stepper tuaj yeem ua tiav txoj haujlwm hloov kho hauv lub sijhawm ua ntej. Qhov no yog qhov tseem ceeb rau kev thov cov xwm txheej uas yuav tsum tau siab- precision tswj, xws li kev ntsuas laser, thiab kev sib zog.
Nws yog tsim nyog sau tseg tias ob -}}- xaim xaim txoj kev tsis yog kev xaiv rau stepper motors. Ua raws li cov kev thov tshwj xeeb, peb {{}}} {{{5} {} {page- pegse stepper lub motors kuj tseem siv tau. Txawm li cas los xij, ob lub {{{{-}} kem hlau tseem yog thawj qhov kev thov vim nws qhov kev yooj yim thiab kev ntseeg tau yooj yim.
Hauv ntej, A + A + - thiab b + b - txoj kev tsheb hlau yog lub hauv paus rau lawv cov haujlwm ua haujlwm tau zoo. Los ntawm kev tswj hwm qhov tam sim no ntawm ob theem tam sim no, tswj txoj hauj lwm tswj thiab kev tswj hwm ntawm cov kev xav tau ntawm ntau yam kev tsim khoom thiab kev tswj cov khoom siv.