Tsis tu ncua Torque Speed ​​Regulation Mode Ntawm Micro DC Tsav

Micro DC motors yuav tsum tau kho qhov ceev ntawm lub cev muaj zog hauv daim ntawv thov. Muaj ntau txoj kev tswj ceev. Cov nram qab no luv luv qhia txog kev ceev tswj txoj hauv kev ntawm lub zog tas li thiab qhov ceev tsis tu ncua.

Kev tswj ceev ntawm micro DC lub cev muaj zog yog ua raws li cov qauv ceev: ceev N {{0}}} (armature voltage U-voltage tam sim no la × internal kuj Ra) ÷ ( tas li Ce × huab cua kis flux Φ) rau tswj qhov ceev, vim hais tias lub internal kuj ntawm lub micro DC lub cev muaj zog me me, yog li qhov voltage thiab tam sim no × internal kuj ≈ 0, yog li qhov ceev=armature voltage ÷ ( tas li × huab cua sib txawv flux), nws tsuas yog tsim nyog los kho lub armature voltage nyob rau hauv lub tas li air gap flux los kho qhov ceev ntawm lub micro DC lub cev muaj zog los yog nyob rau hauv cov hluav taws xob Kho cov huab cua sib nqus sib nqus flux nyob rau hauv lub tas li armature voltage kuj kho qhov ceev ntawm lub micro DC lub cev muaj zog. Txoj kev tswj kev ceev no feem ntau yog siv rau hauv thaj chaw ntawm cov kev cai dav dav. Kev tswj xyuas qhov tsis muaj zog ntawm kev ceev ceev tsis haum rau cov hlau nplaum DC lub cev muaj zog, yog li cov hlau nplaum tsis tuaj yeem tswj tau ntawm nws tus kheej.

Txhawm rau kho qhov nrawm ntawm qhov chaw tsis muaj zog, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau ncaj qha txo qhov loj ntawm qhov sib nqus sib nqus flux. Txhawm rau txo qhov tam sim no ntawm excitation coil, nws feem ntau pom tau hais tias yog siv lub thyristor los yog cov nyhuv transistor raws li PI los kho qhov tso zis tam sim no hauv qhov excitation coil. Qhov siab dua lub cev muaj zog ceev, qhov me me qhov tso zis torque ntawm lub cev muaj zog yuav yog. Tau kawg, nws yuav tsis raug txo kom tsis tu ncua, thiab tej zaum nws yuav raug tswj los ntawm kwv yees li 90 feem pua ​​​​ntawm cov qhab nia tam sim no.

Hauv hom torque tas li, cov huab cua sib nqus sib nqus yuav tsum tau khaws cia ua ntej, thiab rotor magnetic teb nyob rau hauv stator ntawm micro DC lub cev muaj zog yog nyob rau hauv lub xeev orthogonal thiab tsis muaj kev cuam tshuam rau ib leeg. Txhawm rau kom cov huab cua sib txawv tsis tu ncua, nws yog ib qho tsim nyog los xyuas kom meej tias qhov tam sim no ntawm excitation coil ruaj khov ntawm ib qho nqi. Tswj lub excitation coil siv tus nqi hluav taws xob ruaj khov los tswj cov excitation tam sim no kom ruaj khov, kom cov huab cua sib txawv tsis tu ncua. Cov hlau nplaum tas mus li DC motors siv cov hlau nplaum tas mus li es tsis txhob muaj kev ntxhov siab. coil, yog li qhov sib nqus flux tsis tu ncua, qhov kev ua haujlwm no tuaj yeem xa nrog.

Micro DC motors tuaj yeem tswj tau qhov nrawm los ntawm kev kho qhov voltage, tab sis rau cov ntawv thov nrog cov kev hloov pauv loj, uas tsis tuaj yeem ua tau raws li cov kev cai ceev, cascade ceev tswj tau siv tau. Los ntawm kev txheeb xyuas qhov tam sim no thiab ceev ntawm micro DC lub cev muaj zog, siv PID tuaj yeem ua tau raws li qhov sib txawv ntawm cov load thiab kho qhov ceev, kom lub zog ntawm lub micro DC lub cev muaj zog yuav tsis cuam tshuam los ntawm kev hloov pauv ceev, thiab paub txog qhov tso tawm torque tas li.